酸梅湯是我國古老的傳統飲料之一，至今已經有千年的歷史。在商周時期，就已經知道用梅子提取酸味作為飲料，出現了被稱為“士貢梅煎”的酸梅湯雛型。【周禮．天官．漿人】中記載：“掌共王之六飲，水、漿、醴、涼、醫、酏”，其中“醫”就是梅漿。到了宋代，如南宋【武林舊事】中寫到的“滷梅水”，這種梅汁飲料在當時市面上就已經非常流行了。而在元、明代，不僅有了“梅湯”的正式名稱，更細分為“白梅湯”、“醍醐湯”和“梅蘇湯”等等。其中“梅蘇湯”和“醍醐湯”就是以烏梅為主要原料製作的，極為接近現在的酸梅湯。雖然以烏梅作飲料在明代越來越普遍，但直到清代乾隆年間“酸梅湯”才真正的被定型定名。

    酸梅湯為什麼到清代才真正定型呢？經歷史學家考證，這和清代統治者滿族人的飲食習慣有很大的關係。起源於白山黑水之間的滿族，他們食物的來源以狩獵採集為主，愛吃高熱油膩的肉食來抵禦寒冷，而發明了一種可以解除油膩的滿族食品“酸湯子”。當清兵入關後，酸湯子就被帶到了北京。但是北京的氣候並沒有東北那樣寒冷，且因酸湯子是由玉米粉發酵而成，其糖分高，過剩的糖轉化成脂肪，加上皇宮生活錦衣玉食，造成體重增加，飲用酸湯子反而危害身體健康。因此，乾隆皇帝下令御茶房重新調製出一款飲品作為皇宮日常飲用。御茶坊經過研究後，在梅湯的基礎上加以改良，加入了山楂等原料精心熬製，終於調製出了這種被譽為“清宮異寶”的“御製酸梅湯”。酸梅湯一問世，就受到了乾隆皇帝的喜愛。乾隆皇帝一生都是清瘦的身材，並沒有大腹便便，且瘦而有神，據說這就與乾隆皇帝茶前飯後都喝酸梅湯有關。於是現在我們喝到的酸梅湯，就是從清宮御茶房流傳到民間的“清宮異寶御製酸梅湯”。